

(260408)NiMotionModbusIDE V1.1.4.b5
	1. 解决低波特率读取参数导致软件闪退问题
	2. 新增记录本次登录时的通信设置


(240522)NiMotionModbusIDE V1.1.4.b4
	1. 报警信息——“码器读数据帧错误”此报警名称错误改为“编码器读数据帧错误”
	2. 参数文件——更新软件下参数文件ParameterConfig1~10。


(231201)NiMotionModbusIDE V1.1.4.b3
	1. 通信连接时，数据库下拉内容有缺失。9600<<19200<<38400<<57600<<115200<<256000<<500000<<1000000<<1500000;
	2. 参数文件——更新ConfigIndex电机对照表。更新软件下参数文件ParameterConfig1~10。
	
(230516)NiMotionModbusIDE V1.1.4.b2
	1. 解决固件升级正常升级时自动升级出现超时问题
	2. 参数文件：ParameterConfig9.json更新：0X39增加脉冲输入功能描述
	
(230222)NiMotionModbusIDE V1.1.4.b1
	1. 位置模式，速度模式控制可输入负值。
	2. 发送报文和以前电机有区别兼容"5705A-485-B"，"5705A-485-C"
	3. 更新参数文件ParameterConfig7， ParameterConfig9
	4. 解决电机无对应参数文件，点击获取参数闪退问题
	5. 优化速度模式下，当前速度显示问题。
	
(210331)NiMotionModbusIDE V1.1.3
	位置模式和速度模式新增锁定刷新功能